自动焊接机器人是由哪些结构组成的？各部分都有什么作用？自动焊接机器人在各领域中被广泛应用，在焊接成果上能够提高焊接功率，安稳焊接质量，自动焊接机器人的优势取决于它的结构紧凑，小编带您了解自动焊接机器人的结构以及作用。
1、控制体系。自动焊接机器人的控制体系就相当于人类的大脑，能够进行输入和输出，经过下达指令来对各轴进行操控，控制体系对焊接数据进行回忆功用，在焊接工件的时分进行重复精确焊接，是自动焊接机器人比较重要的结构。
2、示教器。操作人员需要手持示教器远距离实时监测焊接质量，能够依据焊接质量对焊接参数进行一定的调整，知道焊接质量安稳，示教器上还有一个急停按钮，能够在出现毛病的时分进行急停工作。
3、执行机构。。自动焊接机器人的执行机构依据控制体系下达的指令来进行配合工作，经过灵活旋转和移动对工件进行焊接。
4、传感器。自动焊接机器人身上有很多传感器，外部传感器能够监测焊接质量，内部传感器监测机器人本体的运转情况。
5、自我维护体系。操作人员在出现误操作或许焊接程序不合理的时分，维护体系会发出报警信号并急停操作，操作人员经过报警信号检查毛病源，进行批改。
自动焊接机器人的结构还有很多，自动焊接机器人结合了计算机技能、通信技能、传感技能等科学技能，自动化和智能化水平比较高，在焊接作业中能够提高焊接功率，完成精确焊接。
