AGV系列-广东顺力智能物流装备股份有限公司

智能物流系统集成商&制造商

19年数智化仓储物流自主研发、制造、交付经验

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产品分类

拥有先进的生产设备及专业服务团队，为客户提供专业智能立体库、AGV、货架、DPS电子标签拣选系统等产品

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AGV Driverless automated vehicle

AGV无人驾驶自动化车辆

AGV是一种以自身携带动力，装有非接触导向装置的无人驾驶自动化车辆。它的主要功能表现为能在计算机监控下，按路径规划和作业要求，使小车较为精确地行走并停靠到指定地点，完成一系列作业功能。 AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有快捷、效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的堆垛机、单轨小车、传送带、传送链传送辊道可以很好的配合。AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，Z能充分地体现其自动性和柔性，实现高效经济、灵活的无人化生产。

AGV

导航方式特征描述

1.磁条导航: 被认为是一项非常成熟的技术，主要通过测量路径上的磁场信号来获取车辆自身相对于目标跟踪路径之间的位置偏差，从而实现车辆的控制及导航。
2.激光引导: 是在AGV行驶路径的周围安装激光反射板，AGV通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向，并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导航。
3.二维码导引方式: 是通过离散铺设QR二维码，通过AGV车载摄像头扫描解析二维码获取实时坐标。
4.SLAM激光导航: 是一种无需使用反射板的自然导航方式，它不再需要通过辅助导航标志（二维码、反射板等），而是通过工作场景中的自然环境，如：仓库中的柱子、墙面等作为定位参照物以实现定位导航。
5.视觉导航: 视觉导航视觉导航视觉导航