AGV系统在多行业智慧物流系统中的应用

发布日期：2022-09-14 作者：点击：

世界上第一台AGV是1953年诞生的由一辆牵引式拖拉机改造而成的。从第一台AGV诞生至今已经有60余年了，目前在世界上，AGV搬运机器人已经得到长足的发展，主要的变化表现为AGV的引导方式和AGV的使用数量以及AGV的生产厂家数量。

我国AGV发展历程较短，但一直以来在不断加大这一领域的投入，AGV市场并没有出现关节型工业机器人一样由几大国外品牌把持的情况，此乃国产移动机器人的大幸。我国AGV的发展虽然始于上世纪60年代，但长期以来发展缓慢。近年来，在国内工业机器人需求量激增以及“中国制造2025”、智慧物流等各项政策的保驾护航下，我国AGV机器人销售量持续增长。

AGV的分类

仓储物流机器人AGV—— 外形小、载荷轻

这类机器人主要应用于3C、电商、快递等领域，它的特点主要是认为载型比较小，载重比较轻，载重一吨两吨，Z小几百公斤，在物流方面主要分以下三大类形势，包括智能捡选、智能搬运、智能分捡。

工业物流机器人AGV——型式多样、载荷重

这类机器人主要应用于工程机械、国防军工、印钞造币、印刷、食品、医药、轮胎、玻璃纤维及航空航天等领域。

这类AGV按照形式又可以分为叉式AGV，所用的AGV主要是市面上一直用的叉车改装成AGV，操作里应用的没有叉车可以改成AGV，这样可以节省一定的成本。叉式AGV的特点是载重比较大，Z大可以载重达到五吨，另外主要特点是提升的高度比较矮，一般到两百五十毫米左右，所以在工厂中适合从定量到低量搬运货物，叉式稳定性比较高。背驼式AGV，根据生产的需要和产品的搬运产品的类别，可以用在玻璃纤维行业电子输送，部队物资储备的运输以及印刷行业，复合软包装印染。重载式AGV，主要应用于工程机械重载，承载量能达到10—20T。还有其它种类的AGV，适用于轨道交通（城轨转向架、抱轴箱齿圈）和航空制造（飞机蒙皮钻铆）中。

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