自动化立体库的设计要求

发布日期：2023-06-14 作者：自动化立体库点击：

　　我国具备发展智能制造业的产业基础。我国已取得了一大批相关的基础研究成果，掌握了长期制约我国产业发展的智能制造技术，如机器人技术、感知技术、复杂制造系统、智能信息处理技术等，以作为中国制造业自动化立体库第一品牌以及工业机器人系统集成商的达为例，通过整厂自动化立体库行业中得到广泛应用，其中立体库在结构复杂环境下的信息综合与处理、针对复杂任务的规划和协调的难度和影响变得突出，采用信息反馈、优化控制、协调集成的理论、方法与技术去解决，控制学科在系统优化和综合集成方面的优势，将越来越在智能立体库中发挥主导作用；以及攻克了一批长期严重依赖并影响我国产业安全的核心高端装备，如自动化控制系统、高端加工中心等；建设了一批相关的国家级研发基地；培养了一大批长期从事相关技术研究开发工作的高技术人才。

自动化立体库

　　自动化立体库的设计是立体仓库设计的一项重要内容，它直接影响到立体仓库面积和空间的利用率。

　　1、自动化立体库形式：自动化立体库的形式有很多，而用在自动化立体仓库的自动化立体库一般有：横梁式自动化立体库、牛腿式自动化立体库、流动式自动化立体库等。设计时，可根据货物单元的外形尺寸、重量及其它相关因素来合理选取。

　　2、货格的尺寸：货格的尺寸取决于货物单元与自动化立体库立柱、横梁（牛腿）之间的间隙大小，同对，在一定程度上也受到自动化立体库结构型式及其它因素的影响。

　　堆垛机

　　堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。

　　1、堆垛机形式的确定：堆垛机形式多种多样，包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等等。

　　2、堆垛机速度的确定：根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。

　　3、其它参数及配置：据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低，视具体情况而定。

　　其它设备

　　根据仓库的工艺流程及用户的一些特殊要求，可适当增加一些辅助设备，包括：手持终端、叉车、平衡吊等。

　　五、初步设计控制系统及仓库管理系统（WMS）的各功能模块

　　根据仓库的工艺流程及用户的要求，合理设计控制系统及仓库管理系统（WMS）。控制系统及仓库管理系统一般采用模块化设计，便于升级和维护。

新闻中心

产品分类

新闻资讯

热门关键词

联系我们