机械式
数粒机依靠光电传感器进行计数。在计数通道相对的两侧分别放置光电传感器的一对组件，一端为光信号发射端，另一端为信号接收端，接受前者射出的光束。当药粒穿过计数通道时，光束被遮挡，光电传感器因此产生一个电脉冲信号。
机械式数粒机结构示意图
只要统计脉冲信号的个数，就可以计算出该通道中通过药粒的数量。
机械式数粒机影响计数精度的因素
从上述介绍可以看出，机械式数粒机的工作原理并不复杂。但是，怎样通过机械和电气的设计，使机械式数粒机能够准确无误地计数并非易事。仅电气设计方面，光电传感器的有效检测区域、PLC的输入/输出响应速度均对zui终的计数精度有着直接的影响。
机械式数粒机性能特点：
机械式数粒机适用于软、硬胶囊与透明胶囊、片剂、丸剂及其它固体药粒；
按GMP标准要求，与药品接触部分采用AISI316L不锈钢材，机身外罩采用AISI304不锈钢；
结构紧固，电气控制等部位全部密封,避免药物粉末影响电器元件的使用寿命；
触摸屏操作气动装置锁紧或松开振动板，无须工具拆卸；?采用嵌入式卡扣结构，容易拆装、清洁，使用维护方便；
无瓶，倒瓶自动检测，自动报警；
正常生产过程中，无需专人看管，配备各种自保护装置；
机械式数粒机全套Festo，SMC气动件，以保证动作准确均匀；
三维调整瓶子定位机构，调整方便，适用多种规格瓶子；
机械式数粒机采用擒纵式机构双气缸定位、换瓶，准确可靠。
机械式数粒机采用振动式落粒机构，药粒填充时，落料嘴会牢牢套住瓶口，确保大药粒装瓶不阻料，小药粒装瓶不掉料；
16～24轨道每8个轨道分别对应一组振动下料嘴装料，装瓶速度快；
振动下料对解决瓶口阻料，有显著效果。
