锂是一种特别容易发生反应的金属元素，外观呈银白色，非常柔软、可伸展，且易燃。金属锂属于遇水释放易燃气体的物质。如果处理不当，很容易引起爆炸，所以在使用锂电子是要注意他的属性。
一、AGV锂电池的工作原理
目前通常所说的锂电池特指锂离子电池，其正负电极由不同的锂离子嵌入化合物组成，是一种实现化学能与电能相互转化的装置。其构造主要由电池正负极组成，如下所示。
当AGV锂电池处于充电过程中时，通过充电器发送的电流对锂离子(Li+)施加推力，从正极穿过电解质到达负电极后，以电化学能的形式存储起来。当没有更多的锂离子从正极流向负极时，说明电池已经充满电。在此过程中，在电池正负极之间产生的电化学驱动力，称为终端电压。
当AGV锂电池处于放电过程中时，附着在负电极的锂离子开始迁移回正电极，过程中蓄电池继续放电，终端电压持续下降。一旦所有锂离子从正极迁移完毕，电池完全放电，则需要再充电后使用。
二、影响AGV锂电池的因素
1）内部因素
AGV锂电池的电极材料以及电解质均有易燃性，受热（内部或外部）即可引起火灾，并分解产生气体，从而加剧了电池爆炸的可能性。而且现如今的高分子隔离膜强度都相对较低，在碰撞或过热情况下极易损坏这层薄膜，导致电池短路。
同时，制造工艺的缺陷也极易引发锂电池问题。比如电芯极耳过长，与极片或壳体接触造成短路；极耳压迫卷芯，导致正负极短路；在两极之间留下金属粉末、铜箔、铝箔碎片等可能导致隔膜穿孔进而引发微短路等系列问题。
2）外部因素
影响AGV锂电池的外部因素则相对较杂，比如过充电、外短路、猛烈撞击等均可能引发锂电池自燃。
