随着电子技术、计算机应用、决策与控制理论与机电一体化技术的发展,制袋机总体控制与定长定位控制、张力与速度控制、温度控制、纠偏控制等各子控制系统的技术发展概况,目前以ARM为代表的嵌入式芯片和各种嵌入式操作系统在制袋机控制系统中已得到广泛应用。各方面研究表明:图像处理技术和智能化控制技术的应用,将成为制袋机控制系统技术发展的主要趋势。
在线连卷制袋机制袋过程是软包装印刷生产线上的后一道工序,包括定位、定长、烫封、牵引和封切等环节,其工艺水平直接影响产品质量。近年国内交流伺服电机等硬件技术逐步成熟,高运算能力的控制芯片与电机控制技术相结合,具有高效、节能和可移植性好等特点,这样使得交流伺服系统应用于制袋机控制系统成为一个发展趋势。本文介绍了一种基于伺服控制系统的高速制袋机方案,并对其构成原理和控制策略简单介绍。
对关键结构进行运动学分析,并采用电子凸轮曲线的方法对电机进行调速控制。结果提出了中封制袋机的牵引、热封和剪裁的控制策略,通过改变牵引电机的速度,实现了在同一设备上对不同长度包装袋烫压的功能,完成了速度控制系统的硬件设计和软件编程,
对在线连卷制袋机并进行了烫压实验,样机在0.5 s及更长的烫压时间下运行稳定,热封速度快达到120袋/min,与市面上现有制袋机的制袋速度基本持平。结论圆压圆中封制袋机实现了在烫压过程中薄膜的连续进给,验证了机构的合理性。
对塑料软包装袋制袋机需不断提高制袋效率、节能减排的要求,提出采用三列制袋模式提高制袋效率和降低产品能耗的技术方案,通过机构和电气控制优化设计,研制出三列中封全自动制袋机,其制袋能力达36000袋/h,成品率超过99.6%,与双列中封制袋机相比,制袋速率提高50%,单位产品能耗降低33%。
