根据系统的性能：
1.线性系统和非线性系统
线性系统：系统各环节的输入输出特性是线性的，输入输出关系可以用线性常微分方程来描述。
线性时不变系统：线性常微分方程的所有系数都是与时间无关的常数。
线性时变系统：线性常微分方程的系数具有时间函数。
特点：同质性(也叫比例性)和叠加性。
非线性系统：只要一个部件的输入输出特性不能用一个线性方程来描述，就是非线性系统。
实际上，没有严格的线性系统。
2.连续系统和离散系统
连续系统：系统中所有环节的I/O信号都是连续时间的函数。
离散系统：系统中的一个或多个信号以脉冲序列或数字形式出现。
3.其他的
单输入单输出系统/多输入多输出系统。
自动控制系统由几个环节组成。如何获得整个自动控制系统的运动方程一般采用以下方法：
1)列出系统的结构框图。
2)写出系统框图中各功能元件的微分方程。
3)根据框图的互联关系，消去中间变量，得到系统的输入输出。
微分方程。
自动控制系统的特性是指系统在单位阶跃扰动下的过渡过程，即系统的输出在扰动下随时间变化的特性。为了得到系统的塔形，我们需要求解系统的微分方程。通常，求解微分方程有两种方法，一种是经典方法，另一种是拉普拉斯变换方法。后一种方法简单，常用于更复杂的方程。
