稳定性：对于任何控制系统来说，都得要稳定才能正常工作。因此，稳定性是系统很重要的性能，也是对控制系统很基本的要求。在设计控制系统时，不仅要求系统稳定，而且要求有一定的稳定裕度，使系统在系统参数变化时仍能稳定。
瞬态特性：对于一个稳定的系统，被控变量在输入信号或扰动的作用下，从原来的平衡状态变化到新的平衡状态的过程，用瞬态特性来描述。要求系统的响应过程快速、平稳。调节时间和很大超调量用来表示系统的瞬态特性。表示系统的快速性，描述系统跟踪输入信号的能力。表示响应过程的平稳性。
稳态特性：系统的控制精度用稳态误差来描述。对于一个稳定的系统，在输入信号的作用下，系统的输出进入响应过程。当它接近无穷大时，瞬态响应结束，系统达到另一个稳态。此时，系统的输出与给定的输入之间是否存在误差，误差有多大，这就是系统的稳态性能，用稳态误差来表示。可见，稳态误差是表征系统控制精度的一个指标。设计控制系统时，希望稳态误差越小越好。
实验是人们认识客观世界很重要的手段之一。做好实验，掌握实验技能，不仅有助于学好这门课，还能培养科学思维能力和动手能力，养成良好的科学习惯。所以在学好这门课的同时，也要认真完成实验，先预习实验，仔细准确地观察实验过程，正确掌握所有的实验技术。
