QD型通用桥式起重机桥式起重机是一种广泛应用于厂矿企业的起重设备，QD桥式起重机应用频繁。桥式起重机电力拖动系统多采用缠绕式交流异步电机，转子电路内串联多段外部电阻调速，由凸轮控制器、继电器和接触器控制。

这类控制系统主要缺点是:

1）大车、小车、吊钩主起吊；拖拽运行系统选用变阻调速，运作性能差，并且电阻元件应用一般康铜材质，性脆易破裂，故电阻烧损和破裂故障经常发生，又制成栅状，高温时易弯曲变形导致短路事故，电缆燃烧和毁坏。

2)电机转子串电阻调速属于耗能型转差调速，耗能大，机械性能软，调速类别小，平滑度差。

3)由于现场环境中的金属粉尘、有害物质对电机集电环、继电器的腐蚀和短路，以及继电器、接触控制系统的频繁转换，启动时冲击电流大，触点燃烧，刷子着火，电机燃烧故障频繁，故障率高。

4)QD通用桥式起重机调速光滑度差，对减速器、联轴器、钢丝绳机械冲击大，影响使用寿命。

5)系统在运动状态下抱闸，对制动器损坏较大，闸皮磨损严重，造成安全隐患。

随着电力电子技术的快速发展和软件技术的成熟，安川变频器的性能和稳定性都有了很大的提高。因此，在通用桥式起重机上使用变频调速技术，可以实现桥式起重机的调整、小车和大车机构的无级调速，从而大大提高了系统的运行安全性和准确性。