大多是由吊挂体系和绞车组成，起重机首要包含起升组织、运转组织、变幅组织、反转组织和金属布局等。起升组织是起重机的根本作业组织。也有经过液压体系升降重物的运转组织用以纵向水平运移重物或调整起重机的作业方位，通常是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅组织只装备在臂架型起重机上，臂架仰起时起伏减小，俯下时起伏增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。反转组织用以使臂架反转，由驱动设备和反转支承设备组成。金属布局是起重机的骨架，首要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形布局或桁架布局，也可为腹板布局，有的可用型钢作为支承梁。