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TCG滚轮驱动用的零背隙减速机。跟滚轮是一体式的设计和出货状态。可以减少客户设计、组装的工序。两者的结合可以实现更高精度的定位。是减速机和滚轮的组合型号，省去客户设计和组装的手续。标准的组合是下记：CPA1210A--SFP70型CPA
