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标准型同心轴球减速机法兰安装型（BRF型）BR系列减速机的外壳做成法兰型，安装更加方便的型号。球减速机的基本型，采用钢球和输出轴、偏心轴上的摆线沟槽啮合，实现了零背隙啮合。另外采用多个钢球同时啮合（多齿啮合），高效率。没有齿轮啮合的敲齿音
