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标准型同心轴球减速机标准型减速机（BR-S型）BR系列的轴输出类型，输出轴型方便客户连接安装。球减速机的基本型，采用钢球和输出轴、偏心轴上的摆线沟槽啮合，实现了零背隙啮合。另外采用多个钢球同时啮合（多齿啮合），高效率。没有齿轮啮合的敲齿音
