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直交轴型减速机CBR型是零背隙高精度直交轴减速机。直交轴的球减速机。延展机械式分度器积蓄的技术，开发的直交轴零背隙减速机。采用双肋夹紧式凸轮滚槽，是高精度、高刚性的减速机。结构上比同心轴的减速机在轴向可以节约空间。CBR系列有16、25、
